谐波减速机主要核心零件由内齿刚轮、外齿柔轮、柔性轴承及波发生器組成。以电机马达带动椭圆形的波发
生器，波发生器装置于柔性轴承内部，使柔性轴承与柔轮成为椭圆形，在椭圆长轴处，柔轮局部齿轮与刚轮
齿啮合，由于柔轮与刚轮有齿差，因此产生减速输出。
谐波的产品可分为柔轮输出(HMCF)及刚轮输出(HMHF)两种型态，分别对应杯状柔轮及帽状柔轮结构。
HMCF/HMCD系列组合型
系列组合型能够满足高机能化、高速化、高负载容量、高密度化、细微化等加速技术革新的需求，实现丰富的产品阵
容，使客户能够根据自己的情况选择最佳机型。
HMCF/HMCD系列组合型是一种以组件型为核心，易于操作的组合化产品。内置用于直接支撑(主轴承)外部负载的精
HMCF/HMCD系列的特点
1.紧凑简洁的设计
2.高转矩容量
3.高刚性
4.无齿隙
5.优良的定位精度和旋转精度
6.输入输出同轴
新的可变选项
1.减速比变更
包括用于高速的减速比: 30 / 20 ，或其他客制化减速比
2.外型尺寸变更
可为客户量身订制不同外型，例如方壳
3.零配件添加或变更
可为客户制作电机与减速机之间的法栏
可依客户指定直接选购电机，一体化安装出货
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