谐波减速机主要核心零件由内齿刚轮、外齿柔轮、柔性轴承及波发生器组成。以电机带动椭圆形的波发生器，波发
生器装置于柔性轴承内部，使柔性轴承与柔轮成为椭圆形，在椭圆形的长轴处，柔轮局部齿轮与刚轮齿啮合，由于
柔轮与刚轮有齿差，因此产生减速输出。谐波减速器是新一代智能工厂中的精密控制零组件，以其轻薄短小的电控
模式，成为所有智能工厂设备中的必备组件。
谐波减速机的产品可分为柔轮输出（HMCF）及刚轮输出（HMHF）两种形态，分别对应杯状柔轮及帽状柔轮结构。
柔轮：最关键也最难量产的零件，薄壁外齿轮，波发生器在其内部旋转。
刚轮：小模数内齿轮，与柔轮型变后长轴外齿啮合。
波发生器：椭圆零件，接受电机输入，主要功能是产生波型。
减速比：简易的算法=柔轮齿数/齿差，由于齿数大且齿差小，所以具有高减速比的效果，于降低转速过程中就提升
了扭力。
谐波减速机的原理如下：
1.谐波振动的原理：谐波振动是指当外力作用于一个物体时，使得该物体在一定频率下发生回复性振动的现象。谐波
振动具有高度的周期性和稳定性，被广泛应用于各种精密传动装置中。
2.内齿轮的作用：谐波减速机的内齿轮齿形为梯形，有三个或更多的齿数。当输入轴通过内齿轮传递动力时，内齿轮
会产生周期性的振动，形成谐波振动。
3.柔性齿轮的作用：柔性齿轮是谐波减速机的核心部件，其齿形为波浪形。当内齿轮产生谐波振动时，柔性齿轮会在
内齿轮的作用下发生弹性变形，从而产生谐波振动。
4.输出齿轮的作用：输出齿轮是谐波减速机的输出部件，其与柔性齿轮相互咬合，通过柔性齿轮的变形传递谐波振动
，从而实现减速传动。
谐波减速机产品主要应用于航天、国防军工、精密仪器等尖端科技，近几年开始运用于民生工业。使用谐波减速机的
过程有任何问题，可以联系我司人员为您解决！
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