谐波减速机主要核心零件由内齿刚轮、外齿柔轮、柔性轴承及波发生器组成。以电机带动椭圆形的波发生器，波
发生器装置于柔性轴承内部，使柔性轴承与柔轮成为椭圆形，在椭圆形的长轴处，柔轮局部齿轮与刚轮齿啮合，由于柔轮与刚轮有齿差，因此产生减速输出。谐波减速器是新一代智能工厂中的精密控制零组件，以其轻薄短小的电控模
式，成为所有智能工厂设备中的必备组件。
一、 安装注意事项
1. 谐波减速器必须是在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速器内部，以免使用过程中造成减
速器的损坏。
2. 请确认减速器齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。不建议齿面始终朝上使用，会影响润滑效果。
3. 安装凸轮后，请确认柔轮与刚轮啮合是 180°对称的（图 1），如偏向一边（图 2）会引起震动并使柔轮很快损坏。
4. 安装完成后请先低速（100 转/分）运行，如有异常震动或异常响声，请即停止并与我司联系，以避免安装不正确
造成减速机损坏。
二、 HMCF 系列连接方式（刚轮固定，柔轮输出；减速比为标示减速比）
1. 在柔性轴承上均匀涂抹上润滑脂，A 处腔体内注 80%润滑脂（请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造
成减速器的损坏），将波发生器装在输入端电机轴或连接轴上，用螺钉加平垫连接固定。
2. 先在柔轮内壁上均匀涂抹一层润滑脂，后柔轮空间 B 处注入润滑脂，注入量大约为柔轮腔体的 80%（请使用指
定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减速器的损坏），将减速器按图示方向装入，装入时波发生器长轴对准减
速器柔轮的长轴方向，到位后用对应的螺钉将减速器固定，螺钉稍微带紧。
3. 将电机转速设定在 100 转/分左右，启动电机，螺钉以十字交叉的方式锁紧（见附图一），以四至五次均等递增
至螺钉对应的锁紧力。(螺钉对应锁紧力见附表一)所有连接固定的螺钉需为 12.9 级并需涂上乐泰 243 螺纹胶（或
同等用途螺纹胶），以防止螺钉失效或工作中松脱。
4. 与减速器连接固定的安装平面加工要求：平面度 0.01mm 与轴线垂直度0.01mm 螺纹孔或通孔与轴线同心度
注意：
减速器使用时如输出端（上图输出端）始终水平朝下的情况下（不建议这样使用），柔轮内壁空间注入的润滑脂需
超过啮合齿面（即 A 和 B 空间须注满油脂）或与我司联系。请使用指定的润滑油脂，勿随意更换油脂以免造成减
速器的损坏。减速器刚轮与输入端安装平面之间需采用静态密封，以保证减速器使用过程中油脂不会泄露，避免减
速器在少油或无油工作时损坏。
附图一：螺钉锁紧方式
附表一：推荐螺钉紧固力矩表
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